Un objet technique : Le MiniRobot

 Compétences Visées

 Écrire, mettre au point (tester, corriger) et exécuter un programme commandant un système réel et vérifier le comportement attendu.

Écrire un programme dans lequel des actions sont clenchées par des événements extérieurs.

Notions dalgorithme et de programme.

Notion de variable informatique.

clenchement dune action par un évènement, séquences d’instructions, boucles, instructionsconditionnelles.

Systèmes embarqués.

 

Forme et transmission du signal. Capteur, actionneur, interface.

Séquence 2 : S'approprier le Mini Robot

                                                         

 

Situation(s)Problème(s) :  

Retrouver les différents éléments de la partie commande 

Identifier les différents mouvements possibles du mini robot

Equilibrer les vitesses des 2 moteurs

 

Travail à faire sur les documents :

 

 

Fiche élève Mini Robot : Compléter le texte et les colonnes du tableau à l'aide de la présentation du mini robot et de blockly pour picaxe

 

Ouvrir Le logiciel de blockly pour Picaxe  et effectuer les réglages de base à l'aide de la fiche réglages de base de blockly pour picaxe 3 eme

 

Fichier ouvrir et Charger le fichier aller tout droit qui se trouve dans commun / travail/technologie/3eme/Minirobot/ séquence 2

 

Fiche Aller tout droit : Compléter les phrases et le tableau pour les vitesses :  lente(80), moyenne(128), grande(200) en faisant des essais avec le mini robot

 

 

 

Ressources :

 

Animation flash s'approprier le MiniRobot

Présentation du mini robot KMR01et de blockly pour picaxe et de la notice Blockly pour picaxe

Fiche réglages de base de blockly pour picaxe 3 eme

 

Animation flash s'approprier le MiniRobot

Notice blockly pour picaxe

Présentation du Mini Robot et de blockly

fiche réglages de base

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PROGRAMMATION DU MINIROBOT

Séquence 3 : MOUVEMENTS sans CAPTEUR

Situation(s)Problème(s) :  

le robot doit se déplacer sans capteur

 

Travail à faire sur le document : 

Réaliser les essais 1, 2 et 3

Compléter la fiche élève partie S3  en suivant la fiche ressource programmation S3- S4- S5 

 

Ressources :

 

Fiche Ressources Programmation S3

Présentation du mini robot KMR01et de blockly pour picaxe et de la notice Blockly pour picaxe voir S2

Séquence 4 : MOUVEMENTS avec CAPTEURS DE CONTACT

Situation(s)Problème(s) :  

le robot doit se déplacer avec capteurs de contact 

Travail à faire sur le document : 

Réaliser les recherches 1, 2 et le défi 1

Compléter la fiche élève partie S4 en suivant la fiche ressource programmation partie S4 

 

Ressources :

 

Fiche Ressources Programmation  partie S4

Présentation du mini robot KMR01et de blockly pour picaxe et de la notice Blockly pour picaxe voir S2

 

Séquence S5 : MOUVEMENTS avec CAPTEUR à ULTRA SONS

 Situation(s)Problème(s) :  

le robot doit se déplacer avec capteurs à Ultra sons

Travail à faire sur le document :

 

Réaliser les exercices 1, 2 et défi 2

Compléter la fiche élève partie S5 en suivant la fiche ressource programmation partie S5 

 

Ressources :

  Fiche Ressources Programmation  partie S5

Présentation du mini robot KMR01et de blockly pour picaxe et de la notice Blockly pour picaxe voir S2

 

Fiche ressources Programmation S3 S4 S5 blockly

Fiche Élève Programmation S3 - S4 - S5

 

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Fiche eleve S3-S4- S5 .pdf
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DEFI DU LABYRINTHE

Situation(s)Problème(s) :  

le robot doit se déplacer dans le labyrinthe avec ou sans capteur le plus rapidement possible

Travail à faire :

 

Trouver le programme pour sortir du labyrinthe  à vitesse moyenne de 128 et faire un diaporama pour expliquer le défi

 

 Pour le diaporama : Voir grille d'évaluation

 Diapo 1 : Une diapo présentation

 Diapo 2 : une diapositive présentation du problème 

 Diapo 3 et ou 4 : une diapositive du labyrinthe de préférence en 3d

 Diapo 4 et ou 5 et ou 6  : une diapositive du programme avec ses explications

et passage à l'oral de chaque groupe avec un rapporteur

Ressources :

Fiche Ressources Programmation S 3, 4, 5

Présentation du mini robot KMR01et de blockly pour picaxe et de la notice Blockly pour picaxe voir S2

Le dessin du labyrinthe et la labyrinthe en vrai grandeur

 

Dessin du labyrinthe